Bp Jezierski jest rodowitym olsztynianinem. Urodził się 23 grudnia 1946 roku. Całą edukację szkolną odbył w stolicy Warmii i Mazur. W roku 1967 wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego „Hosianum” w Olsztynie. W trakcie studiów został powołany do służby wojskowej i w latach 1968-1970 przebywał w specjalnie utworzonej dla kleryków jednostce w Bartoszycach. Święcenia kapłańskie przyjął z rąk bp. Józefa Drzazgi w roku 1974. Bp Jezierski studia z zakresu teologii odbył na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim, gdzie uzyskał stopień doktora na podstawie dysertacji „Nauka Stanisława Hozjusza o Słowie Bożym”.

Związki bp. Jezierskiego z obecną diecezją elbląską sięgają pierwszych lat jego kapłaństwa, gdy Elbląg należał jeszcze do diecezji warmińskiej. Był wtedy wikariuszem w parafiach pw. Matki Bożej Nieustającej Pomocy w Malborku i pw. św. Mikołaja w Elblągu, obecnej siedzibie biskupa elbląskiego. W tym czasie był również duszpasterzem głuchych i niewidomych w Elblągu.

Bp Jezierski pełnił także funkcję prefekta i ojca duchownego w WSD „Hosianum” oraz prowadził wykłady z zakresu teologii dogmatycznej na Wydziale Teologii UWM w Olsztynie, w Wyższym Warmińskim Studium Katechetycznym w Gietrzwałdzie, Studium Teologii dla Świeckich przy Instytucie Kultury Chrześcijańskiej im. Jana Pawła II w Olsztynie, Wyższej Szkole Pedagogicznej w Olsztynie oraz Kolegium Teologicznym w Kaliningradzie.

W 1992 roku został mianowany kanonikiem rzeczywistym warmińskiej kapituły katedralnej we Fromborku, a w 1994 r. – jej prepozytem. 19 lutego 1994 r. został mianowany biskupem pomocniczym archidiecezji warmińskiej. Święceń biskupich udzielił mu kard. Józef Glemp w konkatedrze św. Jakuba w Olsztynie 5 marca. W Episkopacie Polski bp Jezierski pełnił funkcje: przewodniczącego Komisji Charytatywnej, wiceprzewodniczącego Rady Episkopatu Polski ds. Ekumenizmu, delegata Konferencji Episkopatu Polski ds. Społecznych Aspektów Inicjatywy Theobald. Na zawołanie biskupie wybrał słowa: „Veritas Christi liberat” (Prawda Chrystusa wyzwala).

Bp Jezierski uczestniczył aktywnie w procesie powołania Wydziału Teologii na nowo powstałym UWM w Olsztynie. Dał się poznać jako orędownik dialogu z chrześnicami innych wyznań na terenie Warmii i Mazur. Sprawując posługę biskupią w archidiecezji warmińskiej, zawsze wsłuchiwał się w głos osób świeckich i kapłanów, z którymi tworzył bardzo dobre relacje.