Urodziła się w 1920 r., pochodziła z Grodziska. Zajmowała się prowadzeniem gospodarstwa rolnego w Okopach. W 1942 poślubiła Władysława Popiełuszkę (1910–2002), z którym miała pięcioro dzieci: Teresę, Józefa, Alfonsa (który w trakcie studiów zmienił imię na Jerzy), Jadwigę i Stanisława. jej syn ks. Jerzy Popiełuszko został zamordowany przez oficerów SB w 1984 r. Jego beatyfikacja odbyła się w roku 2010 w Warszawie.

W 2006 r. prezydent Lech Kaczyński za "wybitne zasługi w działalności na rzecz przemian demokratycznych w Polsce, za osiągnięcia w pracy zawodowej i społecznej", odznaczył Mariannę Popiełuszko Krzyżem Komandorskim z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski.