Przez lata był związany z Poznaniem.

Znany dominikanin, teolog i filozof zmarł w nocy po miesiącach walki z chorobą nowotworową. – Z żalem informujemy, że dzisiejszej nocy, po wielu miesiącach walki z chorobą nowotworową, zmarł nasz współbrat Maciej Zięba OP. Pamiętajmy o nim w modlitwie. Bracia konwentu św. Wojciecha – napisali na swojej stronie internetowej dominikanie z Wrocławia.

Zięba miał 66 lat. Z wykształcenia był fizykiem oraz teologiem. Od 1981 roku był dominikaninem. Duchowny przez wiele lat związany był z Poznaniem. Wykładał m.in. na Wydziale Prawa Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza. Za swoją działalność odznaczony wieloma wyróżnieniami – m.in. Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski.